在量测左右视差较Δp的过程中，借助仪器上的改正机件，自动改正由摄影外方位元素带来的影响，使之等于理想像对的左右视差或左右视差较；而用高差公式计算高程差；然后用投影转绘仪把在像片上勾绘的等高线以及调绘的地物，进行分带投影转绘成地形图。中国设计制造的X－2型视差测图仪是在立体量测仪的基础上，另加平面改正机件，改进后的仪器，航空摄影测量，在使用中可把分工法测图中的两个步骤一次解决，从而提高了作业效率。意大利、联邦德国也有类似的仪器。航空摄影测量的成图方法和仪器正在向着半自动化和自动化方向发展，在这方面解析测图仪已经有了相当的成就。

航空摄影测量其旺盛的生命力就在于其不断地吸收相关领域的新理论和技术，局域网、万维网、网格技术的发展必然使得数字摄影测量会引进新的理论研究成果，将计算机网络、集群处理、并行处理等新技术应用到航空摄影测量后处理中。数字摄影测量网格将单个数字摄影测量工作站、集群处理系统、网格处理系统等集成在一起，有可能实现实时或准实时摄影测量。我们相信再经过几年或者十几年的发展， 航空摄影空中作业完成后，航空摄影测量费用， 一天之内数字正射影像就可以提供给用户，数字摄影测量也会迎来发展和应用的又一个高峰。

无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此，在它导航中，根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。

1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自主导航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差，精度受惯性导航系统影响。

2.GPS导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力，以及良好的实时性。缺点是易受电磁干扰；GPS接收机的工作受到飞机机动的影响。比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz到2 Hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息，单靠GPS系统无法满足飞机更新信息的需求。

4.地形辅助导航。其优点是无累积误差，隐蔽性好，抗干扰能力强。缺点是计算量大，实时性受到限制。工作性能受地形影响，适用于起伏较大的地形，不适合在平原或海面上使用；同时也受天气影响，雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行，不利于飞机的机动性。

5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累，航空摄影测量公司，在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据；实时与计算机处理数据的能力有关。

6.综合导航

组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起，通过利用它们的互补特性，航空摄影测量收费，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术，还可以应用一些相关技术来提高精度，如大气数据系统、航位推算技术等。

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