在中国，使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。智慧清洁无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案；可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后，微型无人船水下测量，按设定航线自动巡航，数位工作人员坐在办公室看着显示器，把无人船对着垃圾开过去，就能自动收集垃圾。

无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中，自动控制无人船的速度和方向，使无人船能够准确地沿预定的测量线运行，克服各种干扰，使无人船自动稳定运行，是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外，无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。

无人船在城市内河水域巡航检查的优点：

1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；

2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；

3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；

4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。

5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。

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